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凝睿电子商城 NR Store > 电路模块 Module > 控制模块 Control Module > 基于485通讯接口的12V双通道步进电机控制板
基于485通讯接口的12V双通道步进电机控制板
产品编号 Part Number:NR-ESC-PTZ-1V1
市场价 Market Price:¥0.00
凝睿价 NR Price:¥800.00  
产品重量 Weight:200.00g
简述 Description:本控制板是基于ATMEGA64L-8MU单片机为主控制MCU,完成电机控制、485通讯、ID识别、按键检测、LED显示以及扩展数字I/O输出等功能。点击查看NR-ESC-PTZ-1V1型控制板说明书点击查看云台控制系统硬件电路线路连接图及操作说明
数量 Qty:

本控制板是基于ATMEGA64L-8MU单片机为主控制MCU,完成电机控制、485通讯、ID识别、按键检测、LED显示以及扩展数字I/O输出等功能。

硬件资源主要包括:电源、MCU、电机驱动、485通讯、数字输出端口、保护电路。

  1. 电源
    该控制板支持8V~20V的宽电压输入范围,且在电源输入端配有型号为5KP30CA的TVS保护电路,以及大容量470uF的电解电容,为控制板的正常工作提供良好的电源环境。在12V供电的情况下,电路板的上电电流不足40mA,连接步进电机工作后的满载电流在0.3A左右。
  2. MCU
    控制系统选用型号为ATMEGA64L-8MU的AVR单片机,它是高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器。提供有4K的SRAM和64K的可选外部存储空间。
  3. 电机驱动
    电机驱动电路选用的是TI的DRV8812作为驱动器,单片DRV8812具有两个直流电机或一个步进电机的驱动能力,驱动电流可达1.6A。本控制板上设有两片DRV8812,即可提供4个直流电机或两个步进电机的驱动电路。且在每个驱动电路的引出端,设有两个限位开关的引出端口,可用于对电机的精确控制。
  4. 485通讯
    485通讯芯片选用的是TI的SN65HVD22,其具有1200米的超远距离通讯能力,且可提供多达256个电路结点。其内部拥有16KV的人体静电保护电路,能够满足各类产品设计的要求。在电路设计方面,更采用单独供电,高速光耦6N137隔离等设计,使其可在波特率为115200的高通讯速率下稳定工作。
  5. 数字输出端口
    本控制板提供了5个数字输出端口,这些端口可根据设计要求选择为开漏输出、12V上拉输出或5V上拉输出。
  6. 保护电路
    作为工业控制板,电路中选用了5片静电保护芯片CDNBS08-SLVU2.8-4,对电路中多达18个有可能受静电影响的端口进行保护。

此外电路还提供有拨码开关、控制按键、LED指示灯等硬件资源。拨码开关可用于多机通讯中设置从机ID信息。而按键和指示灯更是在LAYOUT的时候特意设置成上下左右的排列方式,形象直观的控制并指示电机的转动状态。

查看详细“NR-ESC-PTZ-1V1型控制板说明书”和“云台控制系统硬件电路线路连接图及操作说明”:
请点击:http://www.nr-esc.com/product.php?Manual_Class_Id=27 

【注】:若需调整电路板尺寸或定制同类模块,请与NR工作人员联系。

控制板的硬件端口线路连接图:

 

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